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目前，氮化镓技术正以高功率密度、低能耗、快响应等核心优势，打破传统技术瓶颈，成为驱动机器人领域产业升级的关键引擎。近期，步科股份、求远电子、固高伺创、科沃斯、世强硬创、新工绿氢等企业纷纷加码氮化镓技术研发与落地，在各自细分赛道交出创新答卷。
据《2024-2025年氮化镓（点点taptap使用方法 ）产业调研白皮书》透露，截至2025年7月，已经有众多的机器人、伺服电机和关节模组企业和研究机构在导入GaN器件，该市场的目前有公开披露案例的GaN供应商包括英诺赛科、EPC、誉鸿锦和中科无线半导体等。
步科股份：布局氮化镓驱动技术
12月12日，据上证报中国证券网报道，南方基金组织约30位投资者参观了步科股份展厅，并与公司高管进行座谈交流。
作为一家主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的企业，步科股份以机器人核心部件为 “1”、深耕多个战略行业为 “N” 的 “1+N” 战略布局备受关注，其中氮化镓驱动技术的布局成为产业聚焦的亮点。
针对公司已经布局的氮化镓驱动技术，步科股份董秘刘耘表示，氮化镓技术通过提升功率密度、降低热损耗、控制高频高精度、改善能效等四个方面，有助于优化机器人关节驱动系统，为人形机器人实现高爆发力、高精度动作与紧凑轻量化设计提供更好的硬件基础方案。
步科股份成立于1996年，2020年成功在上交所登陆科创板上市，是中国领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商，建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从机器点点taptap网址多少 到人机交互、控制、驱动和执行等一系列产品，广泛应用于机器人、医疗设备、物流设备等自动化设备行业。
求远电子：发布氮化镓关节电机驱动方案
12月12日，求远电子正式发布JMD101高爆发关节电机驱动方案，该产品面向高端工业/机器人场景，集taptap手球 、驱动、通信与控制技术于一体，其核心亮点在于突破性采用第三代半导体氮化镓器件，重新定义了关节电机驱动的性能边界。
据了解，JMD101采用3kW大功率架构，瞬态功率可达7kW，可满足重载启动、急加速等严苛工况需求，驱动部分突破性选用第三代半导体氮化镓器件，具有高频、高效、耐高温、高功率密度等优势，满足小体积高功率应用需求，在相同体积下实现了功率密度的显著提升，并具备位置、速度、力矩、零扭力、阻尼及组合控制模式，支持“高爆发”动态运行工况。
广州求远电子科技有限公司隶属于立功科技旗下全资子公司，提供智能物联和汽车电子解决方案与定制服务。此次 JMD101 方案的发布，不仅展现了氮化镓技术在机器人/工业驱动领域的应用潜力，也进一步完善了求远电子在高端工业/机器人应用领域的解决方案布局。
固高伺创：发布GSFDGaN驱动器
近期，固高科技全资子公司固高伺创正式发布GSFDGaN系列低压伺服驱动器，该产品针对性攻克氮化镓功率管在伺服驱动系统中的应用难题，为广大电子工程师及相关行业带来了突破性的解决方案。
据了解，氮化镓器件对驱动电路设计提出了严苛要求，直接决定着伺服驱动系统的最终性能表现。固高伺创经过多年研发与测试，使GSFDGaN驱动器展现出卓越性能：开关频率高达 100kHz、电流环刷新周期最高 200kHz、位置/速度环刷新周期最高100kHz、信号传输延迟达 ps 级、开通/关断时间限制在50ns以内、死区时间小于100ns等。
该产品可驱动旋转电机、直线电机、DD 马达等多种电机类型，并拥有全闭环控制、增益切换、误差补偿等丰富功能，能满足半导体制造、精密检测、工业机器人、新能源汽车等多领域的高端需求。
固高伺创作为国家级高新技术企业，专注高端电机驱动产品领域，其伺服驱动器系列产品市场应用已超 20 万台，产品成功应用于工业机器人、半导体、激光切割、新能源、纺织印刷、风电设备以及数控机床、伺服压机等工业自动化领域。
科沃斯：扫地机器人采用氮化镓技术
近期，服务机器人领域领军企业科沃斯推出旗舰级产品X11 Pro洗地机器人，该产品创新性采用氮化镓瞬时超充技术，实现续航能力的大幅突破，为家庭清洁领域带来技术革新。
据了解，大户型清洁长期面临续航不足的痛点，传统扫地机器人往往需要中途充电，整体效率低下。科沃斯X11 Pro针对性解决这一问题：基站搭载氮化镓瞬时超充技术，在扫地机器人工作回洗过程中可以超快补充主机电量。实测数据显示，该产品在拖布回洗的时候，如果电量低于85%，就会触发瞬时超充，在回洗的3分钟短暂间隙，可以补充整机6%的电量
科沃斯成立于1998年，深耕服务机器人使用场景及体验的洞察与分析，专注于研发、设计和制造全球领先的家用、商用服务机器人解决方案。目前，科沃斯业务遍及全球近180个国家和地区，在欧美、亚太等核心市场建立了完善的渠道与服务网络。
世强硬创：推出氮化镓关节电机方案
近期，世强硬创推出氮化镓关节电机方案，融合24bit高精度磁编码器、EtherCAT 通信MCU与氮化镓核心技术，为机器人关节电机性能带来大幅升级。
在能效表现上，该方案通过采用氮化镓器件，将驱动频率提升至100kHz，死区时间低至10ns，相比传统点点主頁(欢迎您) 方案整机效率提升12%，功率密度高达511W/kg，为机器人提供强劲且持久的动力支持。
此外，散热难题的破解也是方案的一大亮点。氮化镓器件采用先进封装设计，热量可直接通过顶部外壳散发，更容易进行散热处理，避免传导至PCB板。经 FlothermXT 热仿真测试，搭配单组份导热凝胶后，功率部分满载温度从 134℃降至 68℃，降幅达 66℃，确保机器人在长时间高强度运行。
目前，世强硬创平台为机器人关节电机提供从方案设计、技术支持到采购的一站式服务。除GaN智能关节外，平台还提供无框力矩/空心杯电机、灵巧手触觉，关节位置传感等方案和产品，以及散热设计仿真等服务。
新工绿氢：储充机器人采用氮化镓技术
近期，四川新工绿氢在德阳智能装备制造工厂举行首批量产型 V2 自动驾驶储充机器人交付仪式，该产品全球首用量产氮化镓功率器件，实现了98.5%的充放电效率和 30%的能耗降低。
此次交付的V2储充机器人将氮化镓技术作为三电系统的核心支撑，凭借宽禁带半导体的先天优势，实现了能源转换效率的大幅提升。在量产能力方面，新工绿氢德阳智能工厂同步启动全自动化产线，年产能达3000台，依托100%国产化供应链，确保产能稳定供应。目前，首批机器人已投入三大核心场景：高速公路服务区、5A 级景区以及智能物流园。
新工绿氢表示，首批交付不仅验证了量产能力，更标志着移动能源装备产业化进程迈入新阶段。依托德阳智能工厂的规模化生产能力，他们将在年底前完成20个重点场景的全面覆盖，并持续优化产能，确保全年交付目标高质量达成。
四川新工绿氢科技有限公司是四川金顶(集团)股份有限公司控股成立的专业从事电氢能源装备与服务的高新技术企业，重点发展电氢高端智能装备研制和技术运营服务两大核心业务，产品体系涵盖自动驾驶储充机器人、空中移动充电机器人、移动加能车，攮装式超级充电站、氢能发电站、制加氢一体站、氢能机器狗、氢能无人机等创新装备，形成了完整的电氢能源装备解决方案。
本文发自【行家说三代半】，专注第三代半导体（碳化硅和氮化镓）行业观察。
