STM32磁力计MPU9150/***8975数据读取I2C总线波形和分析
STM32磁力计MPU9150/***8975数据读取I2C总线波形和分析1.首先是起始操作(图中红色线条处)2.接下来是设备地址，共9个时钟，前面7个是地址，然后是读写标志，最后是MPU9150/***8975应答标志。我们看到，前面7个数是：0001100，换算成16进制，就是0x0C。第8个是0，表明是写传输，第9个是0，是由MPU9150/***8975点点taptap安卓驱动的，表明MPU9150/***8975点点taptap安卓应答了这个地址。如果MPU9150/***8975点点taptap安卓没有应答这个0x0C地址信号，那么第9个数会显示1。3.接下来是STM32发送要读的MPU9150/***8975点点taptap安卓寄存器地址，共9个时钟。前面8个依次是：00000000，换算成16进制，就是0x00。第9个是0，是由MPU9150/***8975点点taptap安卓驱动的，表明MPU9150/***8975点点taptap安卓应答了这个操作。4.前面STM32发送完MPU9150/***8975点点taptap安卓设备地址0x0C,，寄存器地址0x00后，要告诉MPU9150/***8975点点taptap安卓，接下来STM32要读数据了。所以STM32重新发送了一个起始操作，表示在上图中的一个时钟。5.接下来，STM32重复发送MPU9150/***8975点点taptap安卓地址，在图中，我们看到9个数据位，前面7个依次是0001100，即0x0C,第8个数据位变成了1，表明接下来的是读操作。第9个是0，表明MPU9150/***8975点点taptap安卓应答了这个地址。6.接下来总线上出现了9个时钟，前面8个时钟对应的数据01001000，换算成16进制，就是0x48。这个刚好是MPU9150/***8975点点taptap安卓的ID.第9个时钟对应的数据是1，表明STM32不再需要读数据，即I2C总线中的NACK.7.由于数据读取结束，STM32发送结束标志。至此，通讯完成。
感谢分享，下载学习 你好，我最近在搞MPU9150，用的是STM32开发板，但一直读取不出数据，能给我发个程序参考下么？谢谢，540305534@qq.com
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