圆点博士跟我学 发表于 2014-8-14 13:06:26

为TI杯电赛加油：TI-***四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布

本帖最后由 圆点博士 于 2014-8-14 13:15 编辑

为TI杯电赛加油：TI-***四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布。

看到大家如火如荼在玩TI-***的四轴，所以抽点时间测试了T***C123G_LaunchPad和MPU6050的通讯，以及姿态的解算（俗称IMU）。
代码说明如下：
1。代码只包含串口，模拟I2C和姿态解算三部分。不包含四轴的PID和PWM部分
2。代码运行在16MHz的频率下，所以结算速度有点慢。需要更快的，可以自己修改时钟。
3。代码是居于MDk的

废话少说，立即上代码：


如何使用呢？
首先，你要有一片T***C123G_LaunchPad开发板和一个MPU6050模块。作下图连接：


然后下载代码，并打开上位机，立即可以看到姿态啊：



很简单吧！

如果要做四轴的话，你可能还需要一个四轴架子来搭建平台。


然后自行完善上面的代码，并通过上位机控制飞行。


一个总体的初步方案差不多就是这样拉。当然和电赛的题目还是有差距的。要达到电赛要求，估计还需要加些传感器，和编写飞行算法。







Owen.li 发表于 2019-3-6 13:33:45

感谢分享

kingsings 发表于 2016-7-21 19:17:58

多谢博士分享

ECHO0848 发表于 2016-7-21 17:55:02

威武:loveliness:

海思爱好者 发表于 2016-5-31 10:08:13

:loveliness:牛

党国特派员 发表于 2015-8-16 21:34:56

楼主强大~~~~

sky-Hawk where 发表于 2015-8-5 10:30:58


支持博士的作品

sky-Hawk where 发表于 2015-8-5 10:04:54

:)渣渣再次表示看不懂、、、、

视觉℡ 发表于 2014-11-27 22:15:47

高端大气上档次         

wkei007 发表于 2014-11-10 20:03:49

不错，谢谢了
页: [1] 2 3
查看完整版本: 为TI杯电赛加油：TI-***四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布

Baidu
map