『这个知识不太冷』如何为你的应用选择UWB的拓扑结构?

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『这个知识不太冷』系列,旨在帮助小伙伴们唤醒知识的记忆,将挑选一部分Qorvo划重点的知识点,结合产业现状解读,以此温故知新、查漏补缺。本篇将继续探讨UWB的。
 
点击这里,回顾UWB背景信息介绍(上篇)精彩内容
 
UWB系统考虑因素回顾
 
在本节中,我们来简要介绍一下UWB的系统组件,以及硬件和软件选择如何影响系统的性能。
 
锚点和标签
 
要了解UWB系统,您需要理解锚点和标签这两个术语。锚点通常就是固定的UWB设备。标签通常是指移动的UWB设备。锚点和标签可交换信息,以便确定两者之间的距离。标签的确切位置可通过与多个锚点通信来确定。
 
 
一些设备即可作为锚点,也可作为标签。例如,当两个移动手机使用UWB来计算相互之间的距离时,它们可以在计算过程中转化角色,交替地用作标签和锚点。
 
存储单元和处理能力
 
典型的UWB设备需要具备一定程度处理能力和特定功能。对于简单的标签,要求处理器具有少量的闪存(可编程非易失性存储器)和数据存储器(易失性随机存取存储器,或RAM)。对于锚点应用,比如到达时间差(TDoA)中使用的锚点,可能需要具有更多闪存和RAM的处理器,在许多情况下还需要数据回传。
 
图1显示了标签(具有运动检测)或锚点(具有回传接口,如以太网或Wi-Fi接口)的常见架构。对于锚点,可能需要不同类型的处理器,具体取决于系统规模和工作负载/吞吐量需求。
 
典型的UWB架构(锚点和标签)
图1:典型的UWB架构(锚点和标签)
 
天线
 
另一个系统考虑因素就是天线。不同的应用会需要不同的天线。例如,标签通常使用小型全向性天线。锚点则可能要使用定向天线,具体取决于拓扑结构。
 
软件栈
 
UWB通信组件和应用之间的重要互连就是UWB软件栈,如图2所示。软件栈有助于协调与外部设备的互操作性和共存。此外,软件可实现UWB通信组件和内部微控制器之间的通信。例如,在控制智能手机和汽车之间的连接时,软件负责协调通信。
 
软件还可以同时管理多个应用和用例。例如,某个解决方案可能是控制扬声器、照明装置、加热系统等智能家居生态系统的组成部分。它可以与所有UWB标签和UWB支持设备通信,同时利用位置信息控制环境、锁门和开门、启用和禁用报警系统等。UWB软件栈可同时处理所有这些不同的情况。
 
Qorvo的UWB软件栈示例
图2:Qorvo的UWB软件栈示例
 
使用UWB软件栈可确保UWB通信组件满足不同应用的需求。此外,从最终用户和整体系统设计角度来说,利用该软件的许多功能可以让事情变得更简单。
 
功能优先级排序
 
在一些应用场景下,不同功能需要进行优先级排序。例如,假设在某个应用中,电源管理和电池使用寿命很重要,比位置更新速率或数据吞吐量更重要。在这种情况下,可使用软件优化功耗,将设备设置为不用时关闭,需要通信时开启。
 
另一种情况就是,传感器LOS信号不理想或是来自不同的方向。此时,可使用软件将结果平均,以获得精确的距离信息;软件还可以平滑处理比其他信号更嘈杂的信号。为了获得更精确的结果(尤其是在快速移动应用中),或为了添加有关设备方向的信息,软件还可以将来自UWB点点taptap安卓组的数据与来自惯性测量装置(包括加速计、陀螺仪和磁力计等)的数据整合在一起。
 
文章转载自Qorvo半导体微信公众号
 
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