人形机器人

优必选宣布将以16.65亿元收购锋龙股份43%股权，成为其控股股东，推动“H+A”双资本平台布局，并展示出人形机器人赛道的资本运作新样本。

傅利叶推出专为人形机器人设计的六维力传感器，定价有望低于5000元，采用光学式工艺，具备更高的精度和更好的抗电磁干扰能力，有助于降低人形机器人成本，推动其广泛应用。

2025年被称为具身智能的“量产元年”。从上春晚扭秧歌，到北京举办全球首场人形机器人半马比赛，宇树科技、乐聚机器人相继宣布IPO，再到最近的“智元远征A2”暴走100公里创造吉尼斯纪录，这一年，在政策、资本和产业共同推动下，具身智能火速“出圈”，成为圈内外喜闻乐见的“顶流”。不仅首次被写入政府工作报告，北京、上海、深圳等城市密集提出打造“人形机器人第一城”；资本也快速入场，产业链从整机到核心零部件加速成形；与此同时，质疑声、泡沫论也同步出现。

本期访谈嘉宾王德駪介绍了虚时科技（Intime AI）及其在空间智能和人形机器人数据仿真方面的业务和技术。虚时科技通过AI手段实现3D资产和场景生成，并赋予物理属性，帮助进行仿真。空间智能不仅基于人工智能，还需要与具体场景和专业领域结合。虚时科技采用代码底层驱动的空间智能实现方式，具有更好的可编辑性和精确度。在国内创业环境中，虚时科技受益于高效的协作模式和激烈的市场竞争。空间智能的核心是让机器智能理解和创建虚拟环境中的空间。世界模型存在信息缺失和幻觉问题，目前的技术路径还在发展中。合成数据和仿真数据的区别在于是否具备物理属性。解决Sim2Real Gap需要从视觉、几何和物理仿真三个方面入手。目前世界模型无法解决所有问题，但仍具备一定的应用价值。具身智能数据的技术路径主要有真机实采、世界模型生成视频类数据和3D空间仿真数据。合成数据的可控性非常重要，有助于降低使用门槛和适应泛工业需求。虚时科技通过代码生成Mesh结构，提高了数据生成效率。空间智能的应用场景广泛，包括城市与建筑规划、室内设计和泛娱乐领域。游戏和自动驾驶领域对合成数据有不同的需求。具身智能训练需要大量的合成数据来满足多样性需求。遥操作采集的数据存在泛化性和操作员动作习惯的制约。尽管当前的Transformer架构难以实现AGI，但仍有优化空间和新架构的研究前景。

王靖博博士在GAIR大会上分享了人形机器人控制与交互策略的研究进展，特别是如何通过感知与控制策略的深度融合，实现机器人在复杂环境中的自主导航与交互。他提出了使用体素化的点云表示压缩环境信息，并在仿真中引入机器人本体的激光雷达自扫描，以更好地对齐仿真与真实的传感器数据分布，从而提升机器人在复杂地形下的运动策略迁移成功率。他还介绍了一种构建统一的动作技能表征的基础人形机器人运动控制模型，以及如何通过离线监督学习提升机器人技能的通用性和长程控制能力。