4D毫米波雷达的探测能力相较激光雷达还有多大差距?
毫米波雷达因其全天候性能成为自动驾驶的关键感知硬件。传统3D雷达仅具备距离、速度和方位角测量,缺乏俯仰角分辨能力,导致在垂直方向上的探测盲区。4D毫米波雷达通过引入俯仰角维度,实现了类似激光雷达的高度空间分辨率,提升了探测精度和安全性。 4D雷达与激光雷达在探测维度、分辨率和点云密度上有明显差异。激光雷达在微小物体和细节感知方面优于4D雷达,尤其是在点云质量和测速精度上。然而,4D雷达在探测距离和对金属物体的敏感度上表现出色,适合高速巡航场景。 从商业角度看,4D毫米波雷达的成本较低,更适合中端乃至入门级车型的辅助驾驶升级。随着集成化程度的提高和算法的进步,4D雷达有望在未来的自动驾驶领域发挥更大作用。