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C++（c plus plus）是一种计算机高级程序设计语言，由C语言扩展升级而产生，最早于1979年由本贾尼·斯特劳斯特卢普在AT&T贝尔工作室研发。

C++（c plus plus）是一种计算机高级程序设计语言，由C语言扩展升级而产生，最早于1979年由本贾尼·斯特劳斯特卢普在AT&T贝尔工作室研发。收起

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  • C++里的auto、引用和指针，嵌入式工程师该怎么用？
    本文用C++电机示例说明auto、引用、指针与const的访问语义：auto按右值可能复制对象，auto&保留原对象引用；指针可改变地址，引用绑定后不可重绑。单例返回引用需避免误生成副本；const仅限制当前路径。临时对象可延长寿命，悬空引用仍需检查所有权。寄存器场景中值拷贝得到快照，volatile引用保持实时访问；auto&&结果取决于左右值。选型看用途。
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    11/05 08:57
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  • ROS2订阅话题C++编程示例
    本文介绍了ROS2 C++编程中的订阅器编写方法，详细讲解了创建订阅器的过程及其参数设置，包括话题名称、队列深度、QoS配置和服务质量等级。同时，还展示了如何通过回调函数处理接收到的消息，并提供了完整的代码示例。最后，通过实际运行发布器和订阅器程序，演示了数据传输过程。
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    08/24 08:38
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  • ROS2发布自定义数据C++编程示例
    本文介绍了如何在ROS2中创建并发布自定义消息。首先创建了包含自定义消息类型的包(test_msg)，并在其中定义了一个名为PersonInfo的消息结构体。接着，创建了一个发布节点(test_02_publish)来定期发布PersonInfo消息到/topic_info。最后，通过ros2命令行工具验证了发布数据是否正确。文章还详细解释了自定义消息头文件的生成过程及其内部结构。
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    08/18 08:23
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  • Ubuntu20安装ROS2-FoxyFitzroy与C++基础测试
    本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Foxy Fitzroy的过程，并展示了如何使用ROS 2的C++ API编写和运行一个简单的节点。文章涵盖了配置语言环境、开启仓库、添加软件源密钥、更新源、安装桌面完整版、自动加载环境变量、测试自带例程、安装编译工具colcon以及创建和编译C++功能包等多个步骤。最终演示了如何创建并运行一个基本的ROS 2 C++节点，实现了发送和接收消息的功能。
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    08/17 08:18
    C++ ubuntu
  • 基于perf-cpp的嵌入式 Linux 代码段性能测量
    介绍了一个名为 perf-cpp 的 C++ 库，用于在嵌入式 Linux 系统中进行代码段级别的硬件性能计数和采样。该库利用 Linux 的 perf_event_open 接口，在 C++ 中提供灵活的埋点机制，适用于定点测速和局部性能优化。相比传统的 perf 命令行工具，perf-cpp 更适合针对特定代码段进行详细性能分析，能够准确获取指令周期、缓存缺失等关键指标，并支持采样以定位具体瓶颈。应用场景包括调试和优化嵌入式系统的性能问题，特别是在资源受限环境下，通过精确控制和分析代码执行过程中的性能表现，提高开发效率和系统稳定性。
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    07/24 08:54
    C++ 嵌入式linux
    基于perf-cpp的嵌入式 Linux 代码段性能测量

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