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• 做机器人只懂EtherCAT？CAN FD才是隐藏黑马

  在机器人控制系统里，EtherCAT作为高性能运动总线被大家熟知，但很多工程师容易忽略CAN FD的价值。CAN FD在保留CAN总线高抗干扰、布线简单优势的前提下，把单帧最大载荷提升至64字节，数据段最高8Mbps，正在 AGV/AMR、人形机器人、协作机器人中大规模落地。

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  09/09 13:25

  ethercat can-fd
• 工程机械挖掘机/装载机远程数据采集项目

  1、项目概况 国内头部工程机械制造企业，设备出厂配套传统简易监控终端，现场运维存在五大核心痛点：其一，工程机械作业场地多为偏远山区、露天矿山，无固定宽带网络，设备CAN总线液压压力、发动机工况、故障码数据无法实时回传厂家售后云平台，设备突发液压故障、发动机报警只能等待客户报修，被动式售后响应滞后；其二，工地电磁环境复杂，大功率液压变频器、破碎锤电机产生强干扰，设备原厂总线布线过长，频繁出现CAN报

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  08/18 14:17

  工业自动化 无线数传模块
• 港口电动集装箱堆高机、岸桥远程监控项目

  1、项目概况 东部沿海大型集装箱智慧港口，部署36台电动集装箱堆高机，港口现场运维存在六大独特痛点： 第一，岸桥高空作业、堆高机跨集装箱区移动，厂区大面积金属集装箱、钢结构桥架形成强电磁反射干扰，原厂CAN总线布线过长，频繁出现信号衰减、报文丢包，安全限位信号延迟存在碰撞风险； 第二，港口自动化设备24小时不间断作业，无法停工人工接线采集总线数据，有线监控布线横跨作业区，极易被集装箱、吊具碾压损坏

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  08/18 14:17

  工业自动化 无线数传模块
• 生鲜医药冷链车队智能化升级：CAN/CANFD 总线 4G 采集离线缓存溯源监控方案

  1、项目概况 国内大型生鲜冷链物流企业拥有127台冷藏货运整车，覆盖全国跨省干线配送、同城商超配送、医药恒温运输三类业务，所有车辆整车控制器、冷机温控单元均采用SAEJ1939CAN总线通信，高端医药冷链车型升级CANFD总线传输多维度温控报文。项目改造前企业存在四大运营痛点：其一，冷链车辆属于移动设备，山区、隧道、偏远乡镇无固定有线网络，整车CAN总线冷机运行数据、车厢多点温湿度报文、发动机工况

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  08/18 11:36

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• 矿用4G-CAN无线数传模块｜井下电动无轨胶轮车防爆安全监测完整落地案例

  1、项目概况 大型地下金属矿山，井下胶轮车安全监测存在几个高危痛点： 第一，井下巷道弯曲幽深，无地面有线网络，4G信号仅覆盖主巷道，分支采掘巷道信号完全中断，胶轮车电池、电机故障报文无法实时回传地面安全监控中心，电池热失控、电机失速等高风险隐患无法及时预警； 第二，井下巷道潮湿、粉尘大、瓦斯易燃易爆，普通采集设备无本安隔离、无大容量本地存储，车辆驶入无信号采掘巷时，故障报文直接丢失，安全事故无总线

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  08/18 11:35

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• 车载 4G-CAN/FD 数传模块｜新能源大巴 BMS 电池远程运维落地项目

  1、项目概况 某城市公交集团下辖5个分公司。改造前公交运维存在多重行业痛点： 第一，公交车辆分散在12个停保场、多条运营线路，车辆行驶途中无有线网络，BMS海量CANFD报文无法实时回传运维中心，电池热失控、电芯压差过大等高危隐患无法提前预警，仅能依靠驾驶员报修后到场检测； 第二，公交每日运营16小时，电池故障多为路途中偶发性问题，故障发生时车辆处于行驶状态，运维人员无法实时抓取总线原始数据，到场

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  08/18 11:27

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• 车载 4G-CAN/FD 采集终端｜文旅园区观光转运车队智能管控项目

  1、项目概况 国内5A级综合文旅景区配套产业园区，车辆运营管控存在四大突出痛点： 其一，园区山林茂密、建筑物遮挡，观光车行驶至后山景点、地下仓储区时无稳定WiFi，车辆CANFD电池数据、行驶工况无法实时同步园区调度平台，无法实时监控车辆剩余电量、违规超速、越界行驶； 其二，园区车辆分散在12个景点、3个仓储区，运维人员无法实时掌握每台车辆电池健康状态，观光车频繁出现中途亏电抛锚，游客投诉率居高不

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  08/18 10:01

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• 【技术分享】CANFD拓展点点taptap安卓CSM431B在M3568-T上的应用

  本文基于M3568-4GF16GLI-T核心板内核源码，完成CSM431B CANFD拓展点点taptap安卓的驱动移植，实现SPI拓展2路CANFD接口。梳理设备树配置、内核驱动编译调试要点，验证CAN收发通信稳定，为RK3568平台多路CAN扩展提供实操方案。

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  08/11 08:23

  核心板 can-fd

  
• 大型发电机组CAN总线远程运维项目

  1、项目概况 区域综合能源电站,发电机组运维存在几大能源行业痛点： 第一，多台机组分散部署于厂区、偏远乡村，无统一光纤有线网络，机组CAN总线运行数据无法实时回传市区能源运维中心，机油压力异常、缸体超温等机组损毁隐患无法提前预判； 第二，偏远乡村应急电站无常驻运维人员，机组故障多发生在夜间断电应急启动时段，4G信号波动频繁，传统采集设备无本地存储，故障报文丢失，次日无法定位机组损毁根源； 第三，发

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  08/10 11:35

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• 电动船舶锂电与动力系统远程监控项目

  1、项目概况 内河航运集团，电动船舶水上运维存在海洋特有痛点： 第一，船舶航行于内河航道、湖泊远水区，远离岸边光纤网络，江面无稳定WiFi，船舶CANFD锂电、动力系统海量数据无法实时回传岸上航运监控中心，锂电池热失控、推进电机过载隐患无法提前预警； 第二，江面水雾、高盐雾、昼夜温差大，普通采集设备无防潮防盐雾防护，电路板腐蚀易通讯中断，船舶航行至信号盲区时，锂电故障报文直接丢失，水上安全事故无总

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  08/08 09:32

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• CAN/FD转4G模块重载工业AGV搬运车集群远程运维应用案例

  一、项目背景 随着智能制造、柔性生产线全面普及，重载工业AGV、智能搬运叉车已成为汽车零部件、重工制造、仓储物流行业的核心转运设备。重载AGV整车控制器普遍采用CAN/CANFD总线架构，整车伺服驱动、防撞传感器、电池管理系统、定位模块等核心部件均依靠CAN总线进行数据交互，承载设备运行速度、姿态、电量、故障代码、防撞状态等关键工况数据。在大面积柔性生产车间内，多台重载AGV需要跨区域、大范围、高

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  08/07 15:55

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• 储能集装箱BMS远程云监控项目

  1、项目概况 西北风光配套储能电站，存在几大行业核心痛点： 其一，储能集装箱集中部署于戈壁偏远场站，无稳定光纤有线网络，单箱海量CANFD电芯数据无法实时回传市区运维云平台，电池热失控、电芯一致性偏差隐患无法提前预判； 其二，戈壁昼夜温差超40℃、风沙粉尘大，传统采集设备无大容量本地存储，风沙遮挡4G天线、信号中断时，BMS关键故障报文全部丢失，热失控事故无原始总线数据复盘； 其三，单台集装箱内部

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  08/07 11:37

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• AGV重载工业搬运车集群远程运维项目

  1、项目概况 大型智能仓储制造基地，AGV集群运维存在几大工业场景痛点： 第一，车间AGV跨多仓储分区、立体货架区持续移动，车间金属货架、钢结构立柱形成无线信号遮挡，厂区WiFi覆盖存在盲区，传统有线采集设备无法适配移动AGV，CANFD海量运行数据无法实时回传工厂云端运维平台； 第二，AGV24小时三班连续作业，车间高频启停、重载颠簸，总线布线接头易松动，多车集群并联总线负载过高，频繁出现CAN

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  08/06 09:16

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• CAN/FD转4G无线模块新能源大巴客车BMS电池远程运维应用案例

  一、项目背景 随着公共交通新能源化全面普及，纯电动大巴、新能源客运客车已成为城市公交、城际客运的主力运力。动力电池作为新能源车辆的核心动力部件，其运行安全、稳定状态直接决定车辆行驶安全与运营寿命。新能源大巴整车BMS电池管理系统采用CANFD高速总线通讯方式，实时采集整车上千条电芯数据，包括单体电压、电芯温度、电池SOC剩余电量、电池均衡状态、绝缘阻值等核心参数，数据量大、传输速率高、实时性要求强

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  08/03 11:17

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• CAN/FD转4G模块储能集装箱BMS远程云监控应用案例

  一、项目背景 随着工商业储能、分布式储能电站规模化普及，户外储能集装箱、一体式储能柜已广泛应用于产业园区、工商业厂区、新能源配套站点，承担峰谷套利、应急备电、稳压调峰等重要功能。储能系统核心依靠BMS电池管理系统完成整柜电芯状态监测与安全防护，BMS内部通过CAN/FD高速总线传输海量实时数据，包含单体电芯电压、电芯温度、充放电电流、剩余电量SOC、故障状态等关键参数，是储能电站安全运行、风险防控

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  08/03 11:15

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• CAN/FD转4G无线模块港口电动堆高机、岸桥远程监控应用案例

  一、项目背景 随着智慧港口、自动化码头建设提速，港口集装箱装卸、转运作业逐步实现电动化、无人化、智能化升级。港口电动集装箱堆高机、岸桥作为核心装卸设备，整车控制系统采用高性能CAN/CANFD总线架构，设备行走状态、举升载荷、电机温度、电池工况、故障报文等核心数据均通过CAN总线统一汇总，是港口设备调度、安全监管、设备维保的核心数据来源。港口作业区域跨度大、设备移动范围广、作业频次极高，传统码头设

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  08/01 17:17

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• CAN/FD转4G无线模块货运冷链整车CAN总线远程监控应用案例

  一、项目背景 随着生鲜冷链物流、干线货运运输行业高速发展，车队数字化、可视化、安全化管理已经成为物流企业降本增效、降低货损、合规运营的核心刚需。现代重卡、冷链货运车辆整车搭载完善的CAN/CANFD总线系统，车辆车速、发动机转速、油耗状态、刹车工况、胎压数据、故障代码以及冷链车厢温湿度、冷媒温度等核心数据，均通过CAN总线统一交互传输，是车辆状态监测、冷链货物保障、行车安全管控的核心数据通道。传统

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  08/01 16:43

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• CAN/FD转4G无线模块大型发电机组CAN总线远程运维应用案例

  一、项目背景 随着基站通信、大型厂区、建筑工地、数据中心备用供电体系不断完善，柴油发电机组、储能备用机组已成为应急供电、兜底供电的核心关键设备。目前主流智能发电机组控制器均采用CAN总线通讯方式，可实时采集机组油压、冷却水温度、输出功率、运行转速、电池电压、故障代码等核心运行数据，同时支持设备启停控制、功率调节、固件升级等双向操作。发电机组多为分散式部署，广泛分布在野外基站、户外工地、厂区机房等点

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  08/01 16:28

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• CAN/FD转4G无线模块矿山井下电动无轨胶轮车安全监测应用案例

  一、项目背景 随着智慧矿山、数字化煤矿建设持续推进，井下运输设备智能化、安全监管可视化成为矿山安全生产的核心要求。煤矿井下电动无轨胶轮车是巷道人员运输、物料转运的关键移动设备，整车电机运行状态、刹车系统、动力电池参数、瓦斯联动检测等数据均依靠CAN总线集中汇总传输，是判断车辆运行安全、规避井下运输事故的核心数据来源。井下巷道环境复杂、设备移动频繁、长距离有线线缆无法铺设，传统车辆运行数据只能本地存

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  08/01 10:13

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• CAN/FD转4G无线模块园区电动观光车场内转运车管控应用案例

  一、项目背景 随着智慧景区、智慧工业园区建设不断完善，园区电动观光车、场内转运车成为景区载客、厂区物料转运的核心代步与运输设备。这类场内特种车辆普遍搭载整车CAN/CANFD总线控制系统，车辆车速、电池电量、电机状态、档位信息、故障代码等核心运行数据均通过CAN总线统一输出。由于景区、园区占地面积大、车辆行驶范围广、移动路线不固定，传统有线通讯组网方式完全无法适配移动车辆数据采集需求，车辆长期处于

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  08/01 09:48

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