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  • TOF飞行时间传感器深度解析：从基础原理到实际应用
    TOF的原理：其实就是在测光跑了多久 TOF的全称是Time of Flight，翻译过来就是"飞行时间"。原理一句话就能说清楚：发射一束光出去，等它反射回来，测个时间，乘以光速，再除以2，就是距离。 d = c × Δt / 2 公式简单，但背后的工程实现挺有意思。WT4203A用的是dToF方案，直接测量光脉冲的飞行时间。这需要计时精度达到纳秒级别——普通单片机的定时器根本扛不住，所以dToF
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